Yaşadıqları zooparkda özlərinə məxsus bir nizam quran dörd dost həyatlarından çox məmnundurlar. Aslan Kral Alex, Zebra Marty, Zürafə Melman və Begemot Gloria şəhərin mərkəzində öz kiçik cəngəlliklərini yaradıblar. Lakin onlardan birinin macəra axtarışı hər şeyi dəyişir. Zebra Marty xarici dünyanı kəşf etmək üçün bir gecə zooparkdan qaçır. Onun yoxluğunu hiss edən dostları onu tapmaq üçün yola düşürlər. Başlarına gələn gülməli hadisələrdən sonra özlərini Madaqaskar adasında tapırlar. Lakin vərdiş etdikləri rahat həyatdan uzaq düşmək və vəhşi təbiətə uyğunlaşmaq onlar üçün heç də asan olmayacaq.